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2024-06-10 18:57:10

1.理想ONE，它的NOA导航辅助驾驶表现到底实力如何？

2.NoA 甘拜下风？深度体验小鹏 P7 XPILOT 3.0 重磅功能 NGP

3.地平线征程5芯片：把国产NOA推向更高水平

一次OTA版本的升级，值得办一次实车体验试驾？对于飞凡R7 最新的RISING OS 1.1.0版本来说，恐怕确实是的。原因无他，这次的重磅升级确实很有料。“屏霸”级三块高清大屏更顺更有料、高速领航驾驶辅助更老司机、细节体验更是得到全面提升。

根据官方资料，本次RISING OS 1.1.0版本升级已经于2月24日开始陆续向R7用户推送，共有“智能座舱”、“智能驾驶辅助”和“补能”三个方面，共26项新增功能、20项体验的优化，从用车角度而言带来的变化是非常显而易见的。

智能座舱：操作更流畅、车控更全面、还能打《拳皇14》

作为豪华纯电SUV中的“屏霸”，飞凡R7车内的“3+1”四块屏幕是智能座舱表现的核心。

从仪表、中控触屏到副驾触屏的尺寸分别为10.25英寸、15.05英寸和12.3英寸，中控屏为AMOLED材质，有着2.5K级分辨率、200PPI像素密度和100%NTSC超高色域的显示效果。仪表和副驾驶屏的分辨率也达到了2K级别，内置的8155芯片则为性能提供了良好保障。

除三块实体屏幕外，飞凡R7还有一套华为提供的AR-HUD全彩抬头显示系统，不仅可以为驾驶员提供丰富的驾驶辅助信息，还可以作为车内座舱的第四块屏幕与中控屏产生联动。如将视频内容投射到AR-HUD上面，就成了仅供主驾独享的影院。

首先基础操作上，RISING OS 1.1.0整体体验更流畅顺滑，优化了微动效果，用户使用下拉菜单、Widget Box、Dock栏等主交互的跟手流畅性得到提升。

语音助手的可用范围变得更广，可通过语音实现座椅、椅背、腰托、腿托等的前后、上下调节，打通了更多的车控功能，进一步扩大可见即可说的覆盖范围。新增的爱奇艺AR-HUD投屏的语音控制功能，可实现开关、音量、亮度和高度调节，免除用户繁复的多级菜单手动调用和调节。

中控大屏内新增了以前副驾屏才有的爱趣听和咪咕快游，目前提供《拳皇14》、《里奥的财富》、《仙剑奇侠传7》、《世界汽车拉力锦标赛》、《世界摩托大奖赛》、《我的朋友佩德罗》共6款游戏。操作方式上可以选择连接蓝牙手柄，或是连接手机虚拟手柄进行操作。

在智能电动汽车的大屏上玩游戏，可能不算是什么新鲜事儿，早前就有用户在比亚迪车机屏幕上玩吃鸡（一款生存类射击手游），但是像飞凡R7这样引入多款3A级大作的，显然是少数。遗憾的是试驾之前没做准备，下次带个手柄过来试试实际感受如何。

另外，本次升级对于未配备流媒体后视镜的车型，新增语音唤出后视镜影像功能，用户可通过车机大屏实时查看后摄像头拍摄画面，整体效果与流媒体后视镜基本相当。

智能驾驶辅助：NOP体验升级，扩展更多城市

飞凡R7有着一套非常顶级的智驾感知+芯片硬件，来自知名大厂Luminar的激光雷达，波长1550nm，具有探测角度更广、稳定性更高等特征，在雨、雪、雾天气中仍可确保辅助驾驶功能的正常工作。前800万像素高清感知摄像头，以及Premium 4D成像毫米波雷达等高级感知硬件，配合两颗英伟达Orin X芯片的强大算力（单颗254 TOPS，共508 TOPS）,以及飞凡汽车自研的全融合算法，在智能驾驶辅助功能上有着很好的表现。

本次OTA升级的主要优化体验在于高速领航驾驶辅助，也就是 NOA部分，去年9月我们在上海进行NOA的实际体验时，发现的一些小问题，例如行程过程中变道过于频繁、对突然侵入车道的车辆识别不够迅速（Cut in）等全部得到了解决。

如上图中的三车道高速公路上，飞凡R7如今可以选择一条相对快速的车道，更安稳的行驶。当然，在遇前车车速明显低于设定目标时速时，车辆还是会更聪明的选择切换更快的车道行驶。如果等不及，你也可以手动打转向灯为R7主动下达变道指令，NOA功能不受影响。

对于社会车辆的粗暴Cut in，也就是加塞，升级后的NOA功能也能更快的识别和应对。当社会车辆距离飞凡R7距离过近时，仪表和大屏的虚拟行车信息系统会首先进行**的警示，如进一步车道被侵入，社会车辆图标会显示为红色，同时R7将采取适宜的制动动作来避免可能产生的危险。

其他方面，OTA升级后的NOA可以根据前方路况信息和交通流智能预测情况，更灵活的汇入汇出车速调整和距离和积极性；优化了进弯时的减速幅度和力度，且无拉扯感和锯齿感，；在确保安全的前提下，综合计算前车速度、路面情况以及天气变化等综合因素，适度缩短并保持合理跟车距离。

实际体验下来，这个版本下的NOA用起来更让人放心、踏实，称之为“老司机”绝对不为过，可能大幅减轻高速行车的疲劳。

飞凡汽车正进一步拓展高速领航开放的城市数量与路段，高速领航开放区域增加（上海、北京、广州、深圳、苏州、杭州、成都、重庆、天津、郑州、南京、扬州、常州、?锡、泰州、宣城、湖州、嘉兴、宁波、南通、舟山、厦门等以及大广、京港澳、京台、京沪、京津、京哈、津滨、沈海、沪昆、苏台、许光、济光、广河、广澳、南光、宁洛、沪蓉、沪常、沪武、沪陕、阜溧、启扬、常嘉、申嘉湖、乍嘉苏、甬舟、沪渝、长深、杭长、练杭、定岱、宣桐、夏夏高速路段等）。

最后在补能方面，RISING OS 1.1.0也进行了升级。车机导航系统新增补能路径自动规划，根据车辆剩余续航和路线环境，自动添加沿途合适的充电站，提供全程沿途补能解决方案。包括：展示可用补能点、抵达各补能点剩余续航、移除或添加补能点等。另外还加入了智慧找点功能，系统会自动分析车辆当前位置周边充换电站的距离、价格、空闲等实时状态，进行补能点推荐，让用户可以通过屏幕展示的信息，更加快捷高效的寻找充电桩。

编辑总结：3月下旬，飞凡RISING OS还将会推送一次OTA的版本升级。届时，RISING PILOT智驾系统的高速领航、跟车距离、自动变道过程、匝道汇入汇出以及大曲率弯道通行等方面都会进行优化。同时还将首次上线自动泊车辅助功能。依托顶级感知硬件与全融合高阶算法，对泊车环境要求具有更强的宽容度，并支持多车位选择。

智舱方面还会加入自定义壁纸功能。车主可以使用手机APP拍摄一张照片或选择一张手机相册，编辑裁剪后推送至座舱，座舱接收后进行弹框提示，车主可下载并设置成为桌面壁纸。同时新增星辰大海、深海奇境、清池荡漾、星空钢琴等主题壁纸。

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理想ONE，它的NOA导航辅助驾驶表现到底实力如何？

易车讯 2021年5月25日，新款理想ONE正式上市，售价33.8万元起，而推出新款后理想并没有忘记老用户的需求。理想汽车老用户，推出针对2020款理想ONE的后续软硬件升级计划。2020款理想ONE与2021款有很多硬件是完全相同的，今后将会同步获得软件维护与持续的优化升级。而不同的部分，我们也将在力所能及的范围内，为老车主们提供硬件升级服务。

一、2020款理想ONE将会持续OTA升级

1、四屏交互系统持续升级，应用中心将于8月上线

2020款与2021款理想ONE的车机系统硬件是相同的，未来将会同步OTA，获得相同的使用体验。8月上线应用中心之后，用户就可以自主选择下载新的应用，不再依赖整车OTA才能更新。我们将陆续上线的新应用有：百度地图、网易云音乐、荔枝播客、腾讯视频、凯叔讲故事等。

2、理想同学升级全车自由对话功能，将于8月上线

理想同学语音系统建立在高通骁龙820A处理器及四音区麦克风硬件基础上，2020款与2021款理想ONE的体验完全相同。语音引擎改用国内领先的思必驰之后，将具备自由对话、可见即可说等高级功能。同时，语音交互的功能和体验也将在2020款与2021款车型上同步迭代。

3、视觉泊车，将于9月上线

视觉泊车功能主要依靠360环视摄像头，搭配超声波雷达进行融合感知，自动泊车功能的车位识别率和成功率将大幅提升。2020款与2021款理想ONE的视觉泊车能力相同，后期体验也将同步升级。

4、增程发电系统，将持续优化

2021款理想ONE的增程器与2020款完全相同。2021款理想ONE的油耗大幅降低，主要归功于两个方面：增程器运行逻辑优化与后三合一电机效率提升，其中增程器运行逻辑优化带来的提升最大，而2020款理想ONE早已OTA了这个模式——节油模式。此前我们根据用户使用反馈及大数据分析，已经对增程器的运行逻辑进行了多轮优化与调整，包括油电混动模式的逻辑、冬季模式、节油模式。之后随着车主越来越多、行驶里程越来越长，我们还会对增程发电系统持续优化，2020款理想ONE也将受益。

5、蓝牙钥匙，将持续优化

2020款理想ONE蓝牙钥匙的兼容性问题并非硬件问题，而是软件策略相对保守。6月份我们将会开放自定义适配安卓手机的功能，蓝牙钥匙将覆盖所有安卓8.1版本以上的手机。我们还将与更多手机厂商深度合作，从而大大降低理想汽车App被杀后台导致蓝牙钥匙失效的情况，稳定性将明显提升。

二、2020款理想ONE硬件升级计划

在不破坏车身结构、不改动车身线束、严格保障用户车辆安全和质量的前提下，我们将为2020款理想ONE提供硬件升级服务。针对于2021款上的NOA导航辅助驾驶系统的硬件和后三合一电机，由于车身上的安装硬点及线束都产生了很大的变化，经过多轮的技术研究，都没有办法为用户进行安全的升级。2021款方向盘是为NOA而设计的，按键数量及逻辑有所改变，线束无法与2020款兼容，因此也无法升级。

经过严密的评估与测试，我们将在下半年为2020款理想ONE车主们提供以下四项付费升级方案：

1、第一排和第二排座椅升级，将于9月开放

我们将为2020款理想ONE提供第一排和第二排座椅提供付费升级的方案，您可以选择仅升级第一排、仅升级第二排、或者一排二排都升级。座椅升级服务具体的方案，将于9月开放。在此之前，建议老车主们去理想汽车零售中心试乘试坐2021款的新座椅，决定是否有必要进行付费升级。

2、带有电子儿童锁的电吸门升级，将于12月开放

奶爸奶妈们对于小孩子不容易关闭车门、机械童锁使用不够方便的反馈我们都收到了，为此我们研发了带有电子儿童锁系统的电吸门方案，满足有娃家庭的需求。目前电吸门方案还在紧张测试当中，车门相关的部件，需要满足最高的安全标准，我们正在进行耐高温、耐低温、耐久性等方面的性能进行严格的测试。12月开放后，2020款与2021款理想ONE都可以选择付费升级。

3、运动型中网升级，将于7月开放

2021款理想ONE的中网采用了新的设计，老车主们如果喜欢新的造型，可以选择付费升级。关于灯光系统，2020款理想ONE和2021款的主大灯性能是一致的。2021款新增的L型转向灯和低速转向辅助灯，由于在2020款上不具备车身的安装点，还有线束问题，所以无法进行升级安装。

4、自动防眩目无边框内后视镜升级，将于7月开放

2021款理想ONE的内后视镜为无边框设计，老车主们如果喜欢，可以选择付费升级。新后视镜也提供自动防眩目功能，但取消了“手动关闭防眩目”的物理按钮。

以上所有的硬件升级方案，我们衷心希望老车主们能够根据自身的实际需求，投票选择想要升级的项目，这样对于我们售后服务团队的配件备货与升级准备会有很大的帮助，且将会更高效的为老车主们提供升级服务，届时车主也可以使用积分进行购买。

NoA 甘拜下风？深度体验小鹏 P7 XPILOT 3.0 重磅功能 NGP

理想ONE，它的NOA导航辅助驾驶表现到底实力如何？

大约在半年多之前，我体验了2021款理想ONE，做为小改款车系，除开对于过去的缺陷开展补齐以外，更为重要的是辅助安全驾驶系统硬件配置获得全新升级，更强大的特性赋予辅助驾驶更多想像。官方网表明，2021款理想ONE将来能够适用NOA导航栏辅助驾驶，能自主出入快速或是环城路匝道口。但是那个时候由于尚未进行开发设计，因此在之前的试架上并没体验到此项关键更新点。而过去一年时间，我听闻理想已经向司机消息推送了此项功能性，出自于兴趣爱好，我就第一时间找了一台试驾车回家详尽体验了一番。

遵照惯例，还是先介绍一下理想ONE的辅助驾驶硬件配置，涵盖了一个800万清晰度监控摄像头、4个环视摄像头、12个超声波雷达、5个车载雷达，与此同时为了更快速处理信息内容，用了环氧地坪线新征程3处理芯片。但在手机软件方面，也是由理想单独科学研究和开发，对比装包出售的计划方案，自主研发能让硬件软件协调性更加出色，而且也更能对于国内实时路况。

打开引航辅助驾驶操作和过去打开自动巡航实际操作是同样，在设置好终点以后，将左边的拨杆往自己这个方向转动几下就可运行，系统将对当前实时路况开展判断是否能够进行引航辅助驾驶，有机会的话，系统软件还会传来语音提示，仪表盘中间会有一个标记着NOA的蓝色汽车方向盘，中间的导航界面还会从2D转换至3D。

总体在道路上行车的过程当中，理想ONE表现的还是要让人放心，好像一位有很多年驾驶经验的老司机在帮你开，唯一有不够的是刹车踏板情况下的力度要是能再缓解一点就更好了。NOA引航辅助驾驶的设定便是如何稳定怎么来，不论是加减速，亦或变线，全是极其温婉稳定，这很合乎其家庭车的设定。全自动变线作用此次获得更新，当网络检测到前车速度较慢，而旁边行车道又宽阔时，系统将根据视频语音来提醒我们往右边开展变更车道，变更车道全过程也是同样干脆利落，车子没有多余的动态发生，给人一种安心的觉得。

值得一说的是，理想ONE在开展变道超车这一姿势之前需要驾驶人员点一下明确之后才能实行。我一样体验过晓亮的NGP作用，它还能够实现自主变道超车，但却没有正中间点一下明确这一环节。我并没有说理想ONE做出来的不健全的意味，终究这类确认的全过程更多是给驾驶人员留够了观查旁边车道的时长，确保行车安全。但是立在体验流畅性层面，这个需要点一下操作的确是增强了割裂感，破坏那类无人驾驶的感觉了。自然，此项实际操作在日后完全可以通过OTA更新开展撤销，我觉得伴随着更多用户熟悉了这一套系统软件后，理想也会进行重新调整。

除开全自动变道超车以外，NOA引航辅助驾驶最大的亮点便是全自动出入匝道口作用，首先是最基本的匝道口下高速的现象，在离出入口也有三公里时，体系便会提醒大家切换到最右边的行车道，而从主道切换到匝道口的一个过程也是十分成功，同样也是十分淡定的实际操作，即使是折射率较大的转弯也能顺利拐过来。

地平线征程5芯片：把国产NOA推向更高水平

“从车库驶出小区，然后上高速、下高速、泊车，实现从端到端的自动驾驶，是我们的使命。”在?2019?年?10月，小鹏汽车副总裁吴新宙这段话让我印象非常深刻。仅仅在一年后，依然是在广州，我们坐在小鹏?P7?的驾驶位，在开放的高速公路上体验了?PPT?里?XPILOT?3.0?分解动作中最重要的一环——NGP。

让人意外的是，NGP?在一些国内的复杂场景下的体验，或许强如特斯拉也得甘拜下风...

在?2019?年的?1024?小鹏汽车智能技术分享日，国内媒体第一次听到?XPILOT?3.0?中重磅功能?NGP?的正式命名，这个功能就是Navigation?Guided?Pilot(高速自主导航驾驶)。而在?2020?年的小鹏智能日，大家终于在国内体验到了?NGP?的工程版。

NGP：高速自主导航驾驶

相比于?XPILOT?2.5?上的?ACC?自适应巡航、车道居中、转向辅助以及打灯变道功能上，NGP?功能可以在高精地图覆盖范围内的大部分高速公路及城市高架路段内，按照车辆导航规划路径实现：

自动汇入主路;

在主路中巡航行驶时车辆智能选装最优车道;

根据导航规划自动切换至下一条高速/高架;

自动驶离主路(出匝道);

所以，通过这个功能，XPILOT?3.0?的小鹏?P7?可以带来接近?L3?级别的辅助驾驶体验。车辆可以在覆盖高精地图的高速公路上自动辅助变换车道、自动驶入和驶出高速公路匝道或立交桥岔路口、自动超过行驶缓慢的车辆功能。

关于?NGP?多少钱，这个问题其实需要回到?XPILOT?3.0?的硬件&价格。目前小鹏?P7?车型一共分三种版本，对应的辅助驾驶系统?XPILOT?版本如下：

智行版：无辅助驾驶系统

智享版：标配XPILOT?2.5(硬件+软件服务)

智尊版：标配XPILOT?3.0硬件?+?XPILOT?2.5软件(XPILOT?3.0软件及升级服务需另外购买)

而只有智尊版，并且购买?XPILOT?3.0?软件的车型才能使用?NGP?功能。

XPILOT?3.0?硬件

关于大家感兴趣的硬件，XPILOT?3.0?硬件在目前已经上市的车里，也是稳稳的占据了第一梯队的位置。计算平台使用了英伟达?Xavier?芯片+智能控制器的双组合。高精毫米波雷达?5?个，车外有?13?个摄像头，包括前置?4?个摄像头(1?个三目摄像头模块和?1?个前置安全辅助摄像头)、5?个增强感知摄像头(左右两侧各?2?个，后置?1?个)、以及?4?个环视摄像头;同时车内也有一个摄像头，全车共计?14?个摄像头。

XPILOT?硬件差异

并且?XPILOT?3.0?带有亚米级高精定位系统，所以可实现高速自主导航驾驶：在高精度地图所覆盖的高速公路，实现从?A?点到?B?点的自动驾驶。

对于车主来说，需要注意的是?XPILOT3.0?软件及升级服务是需要单独购买的，购买后才能使用?NGP?功能。

XPILOT?功能差异

目前?XPILOT?3.0?软件及升级服务的终身服务费为?3.6?万元，有三种购买方式：

签署整车订单合同当天同步签订?XPILOT?3.0?软件及升级服务，一次性付清即可享受?2?万元的超值折扣价;

签署整车订单合同当天同步签订?XPILOT?3.0?软件及升级服务，选择按?1.2?万/年付费?,?连续不间断付费?3?年后即可享受终身服务;

前期只签署整车订单合同，如后续想开通?XPILOT?3.0?软件及升级服务，需一次性支付终身服务费?3.6?万元。

需要注意的是，我们本次体验的还是开发版的?NGP?功能，所以关于开启的步骤以及交互的最终版本，还是需要等待?XPILOT?3.0?的正式推送。不过从车友群和新出行社区的反馈来看，大家对于使用?NGP?还是非常好奇的。借这个机会我们也和大家聊聊。

要使用?NGP?就必须通过车机系统的导航来规划路线

首先是开启方法，NGP?是依托于高德高精地图和车机导航路径规划的，要使用?NGP?就必须通过车机系统的导航来规划路线。所以使用?NGP?之前，需要先打开车机高德导航规划路线。

NGP?开启方式

跟随系统导航进入高速等封闭路段之后，小?P?会发出“已进入?NGP?可用区域”的提示音。把变速挡杆往下拨两下就可以开启?XPILOT。如果系统识别到车道线后确定开启?NGP?时，小?P?也会发出“NGP?已开启，请享受接下来的旅程吧”的提示音。在使用的时候，我们的测试车可以点到特定的界面，观看非正式版本的车辆感知界面。

开启?NGP?之后，通过方向盘左侧的多功能按键，则可以调节车辆的巡航速度以及跟车的距离。上下键分别是控制车速的加减，而左右键则是调节跟车的距离。关于超车逻辑，目前的测试版本还没有具体的设置界面，但正式版会有对应的界面。

另外，需要注意的是，即使后期?XPILOT?3.0?正式推送，NGP?功能也只是辅助驾驶系统，并不能做到“无人驾驶“，所以在使用?NGP?功能的时候一定不能过分依赖?NGP，驾驶人要切记注意路况，时刻准备接管车辆。

和特斯拉的?NoA?以及蔚来的?NOP?一样，NGP?功能也是只能在覆盖高精地图的高速路、快速路及高架路段使用。

体验线路

为了体验?NGP?功能在主路巡航的智能变道表现如何、汇入汇出匝道的表现，我们选择了在广深沿江、莞佛高速和广龙高速上进行了?NGP?功能的体验测试。

由于我们体验的版本并不是最终的?XPILOT?3.0?正式版，当前大屏显示为工程测试版，实际显示效果以最终发布版为准。

中控屏未来也会有对于道路车辆感知的显示

关于车辆的感知界面大家就当提前看个新鲜，但有个细节大家可以注意，那就是未来小鹏?P7?在中控屏和仪表盘上都会有周围车辆路况的感知。

而辅助驾驶系统声音的提示则比较匮乏，相比之下，还是蔚来的?NOP?在语音交互方面，会更加有优势。这也是因为目前的版本是测试版的缘故，等到后期最终的?XPILOT?3.0?正式版上线之后，我们将对于车辆的感知以及提示音的交互进行再次体验，大家可以保持关注。

我们也给大家拍摄了系统开启以及退出时的提示音，在车辆开启?NGP?的时候，车机的提示音为：“NGP?已开启，请享受接下来的旅程吧”。

高速巡航中智能择优变道是?NGP?和大家关系最密切的一个功能，开启?NGP?功能之后，在主路行驶时，车辆会时刻监测道路车辆信息，根据目前设定巡航速度适时选择超车时机，能够择优选择顺畅车道。

比如，当车辆续航的速度设置在?100km/h?时，你的前方车辆时速为?80km/h?左右，这个时候前方车辆时速是低于?100km/h?的，开启了?NGP?的车辆就会选择合适时机去变到速度更快的车道。

遇到慢车?车辆会提示并且超车

从实际体验来看，小鹏?P7?的自主择优变道表现不错，整个变道不会很突兀，而且转向加速超车的一套流程非常像“老司机”，稳且果断。

进入高速后，车辆能够自主的优先离开最右侧的车道

另外，在高速里，小鹏?P7?能够做到本土化的优化，进入高速后，车辆能够自主的优先离开最右侧的车道，避免被货车压低速度。

车辆的自主择优变道也不会拘泥于“留在超车道”的逻辑，车辆可以适时地往左右车道选择。这一点是得益于车辆的前目摄像头模块硬件冗余，3目摄像头+1的硬件可以分别检测目前的车道以及隔壁车道的车流量情况。在超车道上，如果前车的速度过慢，小鹏?P7?能够做到向右变动，超过“超车道”上的慢车。

另外，在超车变道的过程中，车辆对于后方来车的检测也是做得很棒的。如果在变道过程中遇到后方加速驶来的后车，车辆会行驶会原车道，避免事故的发生。

遇到加速驶来的后车?车辆会取消变道等待后车驶离

对于虚线和实线的识别，小鹏?P7?能够做到识别，大部分情况下在实线，车辆是不会变道的。如果在实线处车辆遇到前方慢车，车辆打转向灯之后不会立即变道。车辆会等到实线变为虚线的地方，然后识别隔壁车道情况，可变道情况下才做出变道的动作，这一点和人类驾驶员的操作保持一致。

不过，在部分极端场景，实际变道的时候如果车辆已经越过了虚线，而前方路段变成了实线，这个时候车辆依然会继续变道。期待正式上线的版本可以进一步优化这个问题。

关于?NGP?功能，由主路进匝道也是大家关注的重点。我们这一次体验的线路选择就存在多个出匝道和出匝道后再遇?Y?匝道的转换高速的情况。

小鹏?P7?在匝道弯道中限速是?60km/h

在目前的测试版本，小鹏?P7?在匝道中车辆时速控制是动态的，在弯道里限速是?60km/h，而在匝道的直线上限速可以提高到?80km/h。并不会出现像其他车型那样在匝道直线路段中，前面没车的场景下也慢吞吞的场景。

距离匝道出口?2km?左右，开启第一次变道

主路转入匝道的场景里，车辆在最左侧车道时会在地图显示距离匝道出口?2km?左右，开启第一次变道提醒并实施变道，变到第二条车道时，距离匝道出口?1.3km?左右车辆会继续执行第二次变道，优先快速到达右车道，方便出匝道。这一点操作逻辑和人类驾驶员一致，避免错过匝道出口。

遇到?Y?形匝道的场景

匝道内车辆自动降低车速，遇到?Y?匝道的转换高速的情况，小鹏?P7?的?NGP?也可以胜任。

在我们之前体验蔚来?NOP?的时候，在车流较小的时候蔚来在出匝道时成功率会高很多。不过整个表现并不是很稳定，而对于小鹏?P7?的?NGP?来说，整体的体验会觉得系统面对车流量的抗压能力会好一些，并不会像?NOMI?那样经常发出无法变道的窘迫情况。

车辆自主减速，跟随前车汇入匝道。

并入匝道过程中，当遇到目标车道有车的时候，小鹏?P7?有两种不同的应对策略。比如最右侧车辆速度比较快的时候，车辆会减速，跟随前车汇入匝道。而当右侧车辆车速较慢时，小鹏?P7?可以超过慢车，汇入匝道。在这个环节，整体的表现与人类驾驶员的操作逻辑一致。

在汇入主路的时候，小鹏?P7?汇入主路的表现也较为稳定，在汇入主路前系统会自动打左转向灯进行变道，而且系统能够识别到实线，等到实线变为虚线之后才完全汇入主路。在匝道进主路时，目前没有太多的语音交互提醒。超越右车时会发出“即将向左超车”的提示音。

值得表扬的是，小鹏?P7?的?NGP?不会存在特斯拉?NoA?上出匝道后车辆不会主动提速的?bug，车辆汇入主路之后，很快就会恢复加速。大家可以注意看上方的视频，仪表盘的速度设置在出弯道后，自动恢复到限速?120km/h。

总的来说，目前版本小鹏?P7?的?NGP?已经考虑到了很多复杂场景，表现还是比较优秀的。我们也期待正式版本能够在国内复杂的高速路况下给用户带来比较好的体验。

在这几天的体验中我们也曾遇到雨天的情况，在雨天小鹏?NGP?的表现会比蔚来?NOP?以及特斯拉?NoA?更加稳定。我们在测试三台车的时候，在同一条道路上，遇到中雨。在主路巡航时，雨天使用?NOP?则会偶尔出现退出的情况。特斯拉NoA也是会提示无法开启，而小鹏?P7?的?NGP?可以正常使用。

蔚来在雨天偶尔提示摄像头视野受限，系统退出。

特斯拉在检测到恶劣天气也不能开启?NoA

在雨天的同一路段，小鹏?NGP?可以正常使用

早期我们也做过长途的体验，蔚来的辅助驾驶对于夜间照明条件不好的高速路段，确实策略比较保守，会比较容易推出并提示驾驶员接管。而特斯拉的?AP?则是比较奇怪，同样的天气有时正常，有时则会提醒。

小鹏P7?夜间开启?NGP

所以在这一次深度体验小鹏?NGP?的时候，我们专门在晚上去高速进行了体验，在夜间光线并不是那么好的情况下，NGP?的表现一直比较稳定，并没有出现无法使用的情况，算是给了我们一个小的惊喜。

小鹏汽车在?1024?透露的信息是他们要做一个中国最强的领航辅助驾驶系统，主要是三个方面。

第一：场景覆盖率要最高。匝道、隧道、修路场景、高架桥的下面都有准确的定位。

第二：人工接管率能够做到最低，在乘用车里做到接管率最低，不管场景有多复杂，车能够自如地去处理这些复杂的场景，尽量减少在安全的前提下，人工干预最少。

第三：换道的效率。换道非常智能、非常从容、非常安全，把效率提上来，复杂场景，也能够通过各种策略准确地、安全地找到一个空隙完成道的功能，来实现导航的目标。

从我们实际的体验来说，蔚来的?NOP?和特斯拉的?NoA?我们都已经体验过，在现阶段来说，国内的使用体验?NOP?的整体策略会显得比较保守，驾驶员接管的几率来说?NOP?会比?NGP?以及?NoA?更高。

中国道路路况非常复杂?特斯拉并没有基于本土化做出太多改变

特斯拉的?NoA?与小鹏?NGP?的表现在变道超车和跟车的场景几乎可以媲美人类驾驶员，算是目前市面上标准的第一梯队水准。对于两者的差别，甚至可以说，小鹏在国内路况的表现比特斯拉还是存在一定的优势。即使强大如特斯拉，也有水土不服的时候。

除了修路的场景之外，在对比体验的这几天，特斯拉在匝道中再遇?Y?匝道的转换高速的情况，就出现了?NoA?车辆定位错误的情况。

特斯拉导航定位丢失，明明进入了匝道，定位系统却以为自己是在直行，而后面再接上一个?Y?形状的匝道，对于特斯拉来说，系统算是彻底懵掉。

XPILOT?3.0?带有厘米级的高精位定位硬件，同时跟高德有深度合作，有分米级高德高精地图作为辅助。在同样的路段，NGP不会退出。而且在隧道里，相比会提前退出的?NoA，NGP?并不会退出。

另外，大家关注的遇到修路(识别雪糕筒的场景)，小鹏的?NGP?也是可以进行识别和避让的。从隧道、雨天、复杂匝道、路遇施工这些复杂场景，在同时同路况对比体验特斯拉的?NoA?与小鹏?NGP?之后，小鹏?P7?由于有超强的感知及处理硬件，加上高精地图、亚米级高精定位系统的加持，我们发现当前版本?NGP?的表现确实比?NoA?更加适合中国路况。接下来我们也会发布详细的三车对比文章，将更加细致的给大家展示三个品牌辅助驾驶系统的差异。

关于?NGP?上线时间，在?2020?的1024?小鹏汽车智能技术分享日上，小鹏官方透露的时间是：2020?年底明年初释放NGP。在?2021?年第一季度会开始广州到北京的全路径?NGP?自动驾驶，目标是做到一次都不去碰方向盘。

在?2021?年第一季度会开始广州到北京的全路径?NGP?自动驾驶项目

关于上线时间，之前小鹏官方其实有过对应的解释。理论上来说，自动驾驶辅助系统需要大量的测试和验证，才能最终交付给车主。这些测试和验证，包含恐怖的十万级和百万级公里的道路测试、包含危险的极端场景测试、包含几近崩溃的轮番测试。这也是辅助驾驶系统量产之路必须经过的“考验”，这些都需要时间来完成。

其实除了?NGP?功能，XPILOT?3.0?还有一个彩蛋是大家一直所忽视的，那就是停车场记忆泊车功能。

这个功能算是小鹏结合国内使用场景所开发的一个新尝试，旨在解决自动驾驶最后一公里。通过XPILOT?3.0?的强大硬件感知能力，小鹏?P7?能够在云端建立一个独立的泊车路线?3D?模型。在开启停车场记忆泊车功能的时候，车辆能够全程自动驾驶到记忆的车位，通过小鹏的自动泊车功能，实现完全免干预的泊车。

笔者与?XPILOT?3.0?背后的两位男人

关于自动泊车本来就已经是小鹏的一个亮点，成功率在全行业都是第一梯队。加入了停车场记忆泊车功能之后，XPILOT?3.0?就可以为驾驶员解放出更多碎片化的时间。在未来?L4/L5?等更高阶的自动驾驶来临之前，相信北美与国内团队共同开发的?XPILOT?辅助驾驶系统将会是小鹏汽车最大的核心竞争力。

对于?XPILOT?3.0，大家一定是期待很久。虽然有着疫情的影响，但是从?1024?小鹏汽车智能技术分享日探到的口风，预计?XPILOT?3.0?依然会紧跟之前发布会上的承诺，尽快与国内用户见面。另外，在我们对比体验了蔚来的?NOP?和特斯拉?NoA?之后，小鹏?XPILOT?3.0?的?NGP?功能表现确实带来了不少的惊喜，在美股成功上市之后，或许?XPILOT?3.0?也将成为另一个让全球消费者记住小鹏的重要标签。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

“征程5是地平线最新的一代量产芯片，结合丰富开放的开发平台和工具，把整个国产NOA系统产品推到更高的水平。”日前，在地平线征程5首发NOA试驾会，地平线副总裁&软件平台产品线总裁余轶南博士说到，征程5的高效计算刷新了国产NOA的体验，在当天的高速NOA功能体验中，地平线征程5展示了国产车规级智能驾驶芯片的实力。

成立于2015年的地平线，已经发布过3个系列的芯片产品，分别为2019年发布的征程2系列，2020年发布的征程3系列和2021年发布的征程5系列，从最早的4TOPS算力发展到如今的128TOPS算力，地平线中间只隔了两年时间。不同于前两者，征程5的量产上车是地平线的一个里程碑节点，因为这是国内唯一规模化量产的百TOPS大算力芯片。

近年来，高速NOA（导航辅助驾驶系统）正逐渐成为智能汽车的标配功能，这其中包括电动、增城、混动平台在内的智能汽车品牌。从市场调研来看，用户对于辅助驾驶，包括NOA辅助驾驶的认知也在逐步升级。地平线认为，自主品牌支持高速NOA、行泊一体功能的车型将会节节攀升。

随着高阶智能驾驶的落地，大规模并行化设计就成为趋势，这就需要更大算力、更高性能的芯片来做支撑。以L2高级辅助驾驶为例，就需要面对越来越丰富的场景和ODD（Operational Design Domain，运行设计域，指自动驾驶系统被设计起作用的条件及适用范围），包括传感器的数量和传感器的分辨率来分辨ODD神经网络的复杂性和规模等，需要非常深的设计和优化。

基于此，地平线多年前起针对神经网络、整Transformer架构等进行了创新设计，打造了计算规模大、计算架构最先进的征程5芯片。该芯片在去年上市的理想L8?pro上应用，进一步推动了国产NOA的发展。

国内唯一规模化量产的百TOPS大算力芯片

对于地平线而言，征程5是企业发展中最新达到的一个里程碑节点。这是首款国产百TOPS大算力车规级智能芯片，拥有128TOPS 超强算力，30Watt超低功耗，领先同级竞品的1531 FPS（真实计算性能）以及60ms超低延迟感知能力。

“算力大是不是一定就是最好的。”余轶南说到，在相同的计算架构下，算力越大越好，但地平线作为一家对深度学习有自己独到研究和理解的公司，所设计出来的芯片不光是算力大，同时更注重在最大算力的前提下，芯片的使用效率是不是可以做到非常高的水平。

据介绍，性能(FPS)方面，在多达71%的模型里，征程5的绝对计算效率高于主流竞品。在 128TOPS算力下甚至比某些200TOPS以上的芯片都能产生更大的“得房率”。

在能效(FPS/Watt)方面，征程5的平均能效是主流竞品的5.58倍，其中76%的模型能效是竞品3倍以上。

单颗征程5芯片，兼管智驾与智舱

可以看到，从效率到效能，地平线征程5芯片都有巨大优势。

单颗征程5芯片就可以支持实现非常流畅的高速NOA。比如通过导航辅助驾驶系统，就能实现自动上下匝道、大曲率匝道智能通行、拥堵车流汇入/汇出、自动变道/超车、事故车/施工区域避让等。

在城市IC Plus功能中，车辆也能通过主动安全场景，保障家人以及道路使用者安全，包括拥堵场景防加塞、智能路口跟停、红绿灯及十字路口的有效通行。

在停车场，车辆可以实现多种车位识别，实时视觉定位、1km记忆泊入/泊出等功能，让停车更加方便。

同时，单颗征程5芯片还能支持对于舱内驾驶员分心、疲劳等方面的感知，实现人机共驾，在适时恰当的情况下给用户提供恰当的提醒。

征程5芯片之所以能实现一系列功能，其起最核心的IP是自主100%研发的BPU贝叶斯架构，它可以支持最新的卷积神经网络以及Transformer架构，满足各种各样自动驾驶的场景下所需要的170多种不同算子，利用深度学习加速超大规模并行化的计算，降低整个计算延时，提升效率，其图像速率已经从2021年的1283帧/秒提升到2022年的1531帧/秒。

构建开放易用的智能计算开放平台

对行驶车辆来讲，功能安全以及信息安全也很重要，功能安全层面需要保障硬件基本不可能失效，信息安全层面需要保障车辆不被盗用信息。

征程5支持软件2.0以下的从感知到轨迹预测、端到端的计算，所有传感器的数据一口气全部进到模型，模型最终的输出直接是所有目标的位置、速度、距离，相应的轨迹以及加速，整个是一体化的系统，只不过是一个在端上可以跑的大模型。

除了强大的算力和算法之外，地平线通过开放的计算平台、工具链、软件的套件，还有云计算的服务仿真，回灌测试的服务，帮助下游合作伙伴加速产品开发，例如轻舟智航也是基于征程5去完成复杂的系统。

地平线天工开物?工具链基于地平线"软硬协同"理念设计，可以帮助开发者充分利用征程5硬件资源，实现BEV感知等领先算法的高效部署，兼容各类算法框架与算子。

地平线提供的艾迪?开发平台，则可以支撑完整的数据闭环链路，赋能合作伙伴实现从数据采集标注、模型训练优化、仿真评测到模型OTA部署，端到端的数据迭代闭环，并在量产全生命周期内加速自动驾驶算法的迭代效率。

提高用户体验，NOA是近两年市场爆发的一个热点

余轶南说道：“NOA是今年到明年整个市场爆发的一个热点，我相信到明年这个时候我们可以更加骄傲的宣布我们的市场份额。”

在量产上车方面，2022年春天开始，地平线和理想汽车通过不到一年的合作，在理想L8上落地了理想AD Pro系统，这是全球首个量产搭载国产大算力芯片征程5的智驾系统。

接着理想L7上也进行了搭载，这两款车型均为售价30万元以上热门车型。其中理想L8今年2月份上线量8122台，占据中国中大型SUV销量榜首，再次巩固理想汽车在30万元至50万元价格区间的市场地位；3月份，理想L7已开始陆续交付。

单颗征程5的芯片配合6路高清的摄像头同时进行计算，助力理想落地汽车行业领先的全栈自研算法，实现了高速NOA功能标配。

在活动当天的体验环节，理想L8 Pro NOA在连续变道、自主变道超车等用户高频场景下，融合复杂的预测、规控算法，体验顺畅丝滑，还可以自动根据场景识别，通过对周边360度车辆物体的识别，自主进行判断当前场景下是否要换道超车。