电脑控制车辆的一部电影,电脑系统控制车

汽车百科知识：无人驾驶技术是如何实现的呢？

驾驶汽车需要如何操作？

相信这一问题只要是驾驶员都能给出差不离的答案，比如：用眼观察道路情况、辅助听觉判断是否有障碍物，将采集的信息数据反馈给大脑，由大脑实现手动控制方向盘和档杆，用脚控制刹车和油门。开车就是这么简单，无人驾驶技术的实现其实也非常简单。

系统结构

1：强大的电脑替代人！不论用五官采集信息还是用传感器采集信息，最终所有的信息都要由大脑研判分析出结果后，才能通过肢体具象化操作。所以自动驾驶汽车必须有算力非常强大的计算机，用以运算“真实3D世界”的道路情况；然而以目前的技术水平还无法实现零漏洞的超大数据流运算，即使有也无法控制成本到匹配普通代步汽车，所以目前没有严格意义上的真正无人驾驶汽车。

2：精确的传感器！毫米波雷达、激光雷达、摄像头一定程度的替代了驾驶员的「眼睛」，传感器会通过侦测道路上的障碍物，路牌标识等信息决定车辆的动态。比如雷达侦测到前方有障碍物，车辆则会按照雷达波的反射时间计算出车距以调整刹车力度，在障碍物消失后进行加速。在雷达无法准确识别障碍物特征时，再通过摄像头采集视频信息进行分析，然而这套系统存在的漏洞巨大。

两类雷达单独挑出一种都无法准确识别障碍物，因为毫米波雷达非常容易误判，激光雷达的侦测距离太近；前者容易造成车辆错误的刹车，后者无法保证标准安全车距。至于视频采集更是难上加难，可变焦的镜头如何决定何时变焦，定焦镜头如何适合远处的道路标志。重点是在雨雪雾霾等能见度较低，且空气中悬浮着很多杂质的气象条件中，这些传感器的误判率会非常高。

3：自动驾驶系统！主动刹车、自适应巡航，这两项功能足以执行车辆的自动加减速。因为加速无非是给ECU一组数据，需要加速就去调整节气门与喷油量，需要减速时则会以“刹车优先”为前提切断动力输出，只有由ESP车身稳定程序的相关配置进行制动。这些系统是车辆最基础的配置，所以说绝大多数非智能汽车都有升级的潜力，只是目前来看还没有必要罢了。

知识点：基于ESP系统衍生的主动加减速功能有场景限制，比如在雨雪砂砾等低摩擦系数的路面上行驶，车辆连普通定速续航都是不允许使用的。因为设定程序会在减速并恢复定速后，以ECU大量喷油为基础全力加速；在湿滑路面上急加速则车辆很有可能失控，所以这些自动驾驶配置的适用范围并不宽，绝对的无人驾驶汽车目前是不存在的，就是这样喽。

汽车的ecu就是驾驶电脑和车载电脑，也就是电子控制单元。一般指汽车上的所有电子控制系统，也叫电子调节单元。

在使用中，它是一种汽车专用微电脑控制器。ECU是汽车大脑的中枢神经系统，通常安装在驾驶座的仪表板下或雨刷连杆附近。起初，ECU用于控制发动机的点火和喷油，但随着汽车电子自动化程度的提高，ECU的控制范围也在不断增加，如灯光控制、气囊控制、燃油加热控制、排气控制、制动控制、EGR系统等

ECU类似于普通的计算机，由微处理器(CPU)、存储器(ROM、RAM)、输入/输出接口(I/O)、模数转换器(A/D)和整形、驱动等大规模集成电路组成。电脑的这些部件越好，电脑的性能就越好，汽车的ECU也是如此。如果你想提高动力，增加马力，扭矩，降低油耗，优化汽车性能等。可以通过ECU调节。

目前，为了降低制造成本，同一车型的所有汽车都使用相同的通用ECU。所以在大多数情况下，原ECU中的程序是满足很多条件的最佳折中版本。一般ECU都有故障自诊断和保护功能。当系统出现故障时，可自动将故障代码记录在RAM中，并采取保护措施，从上述固有程序中读取替换程序，维持发动机运转。同时，这些故障信息会显示在仪表盘上并永垂不朽，方便车主及时发现问题，将车开到修理厂。

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