火星车电脑系统,火星车电脑系统安装教程

1.“祝融号”火星车成功驶上火星表面！央企高科技大显身手

2.量产的火星车？长安UNI-T到底有多超前？

3.电磁波在火星与地球间来回需要十几分钟，请问是怎样控制火星车工作的呢，不会出现反应迟钝的问题吗

4.好奇号火星车的运算速度真还不如一台手机吗？

5.阿波罗登月时的计算机计算能力只有我们现在的计算器。这么艰苦条件怎么能成功啊。而现在这么发达却不行啊

6.为什么祝融号火星车不用履带结构？

祝融号火星车的含义如下：

祝融号火星车是融合了中国传统文化和现代科技元素，象征着探索、勇气、智慧和希望。它不仅是中国火星探测的象征，也是中国科技发展的象征。

＂祝融＂二字源自中国古代神话传说中的火神，代表着火焰与光明、热情与希望。在中国古代神话中，祝融是以红色为主的火红色，这也是祝融号火星车车身的主要颜色。红色不仅代表着火焰的颜色，还代表着热烈的情感和力量。

另一方面，火星在中国文化中也被视为探索的象征之一，与中国古代天文学中的二十八星宿有所关联。祝融号火星车的命名不仅彰显了中国火星探测的决心，同时也展现了中华民族探索未知领域的勇气和智慧。

从设计的角度来看，祝融号火星车的外观简洁大气，设计精良，车轮更是采用了适应复杂地形的防滑设计。而祝融号搭载的各种先进探测设备，更是体现了中国科技实力的提升。

研制历程

哈尔滨工业大学邓宗全院士团队自2013年起与中国空间技术研究院总体部合作成功研制的火星车移动系统、转移坡道机构，成为本次火星探测任务的工程亮点。

哈工大机电学院高海波教授主持参研了“祝融号”火星车移动系统。针对火星表面松软崎岖的地貌，火星车在软沙中易发生打滑自陷、牵引力不足的问题。

联合提出了具有蠕动脱陷功能的主被动复合式火星车移动系统构型。采用该构型的火星车具有蠕动脱陷、蠕动爬坡、车厢升降防托底、悬架主动折展、车轮抬起等独特功能，具有很强的脱陷能力和爬坡能力。

哈工大机电学院姜生元教授主持参研了“祝融号”火星车转移坡道机构。该转移坡道机构折叠布置在着陆器顶端，它可实现前后两个方向的选择性抽展，并具有适应形貌复杂的火星表面的功能，能够确保“祝融号”火星车的平顺转移。

“祝融号”火星车成功驶上火星表面！央企高科技大显身手

我国首辆火星车叫祝融号。

祝融号，为天问一号任务火星车，高度有1米85，重量达到240公斤左右，设计寿命为3个火星月，相当于约92个地球日，2020年7月23日12时41分，在中国文昌航天发射场由长征五号遥四运载火箭发射升空。

2021年4月24日，2021中国航天日开幕启动仪式在江苏南京举行，中国首辆火星车命名为“祝融号”，火神祝融登陆火星的意思，祝融英文名称采用直接音译方式确定为：“Zhu Rong”，5月17日，祝融号火星车首次通过环绕器传回遥测数据。

研制历程

哈尔滨工业大学邓宗全院士团队自2013年起与中国空间技术研究院总体部合作成功研制的火星车移动系统、转移坡道机构，成为本次火星探测任务的工程亮点。

哈工大机电学院高海波教授主持参研了“祝融号”火星车移动系统，针对火星表面松软崎岖的地貌，火星车在软沙中易发生打滑自陷、牵引力不足的问题，联合提出了具有蠕动脱陷功能的主被动复合式火星车移动系统构型，采用该构型的火星车具有蠕动脱陷、蠕动爬坡、车厢升降防托底、悬架主动折展、车轮抬起等独特功能，具有很强的脱陷能力和爬坡能力。

量产的火星车？长安UNI-T到底有多超前？

小新说

5月22日10时40分，“祝融号”火星车已安全驶离着陆平台，到达火星表面，开始巡视探测。央企高 科技 大显身手，小新带你一起探访“祝融号”火星车——

火星车是在火星登陆并用于火星探测的可移动探测器，是人类发射到火星表面并进行巡视探测的一种“特殊车辆”。

天问一号任务的科学目标是研究火星形貌与地质构造特征、火星表面土壤特征与水冰分布、火星表面物质组成、火星大气电离层及表面气候与环境特征、火星物理场与内部结构等。

火星车（模拟动画）

“祝融号”火星车由结构与机构、移动、天线、热控、供配电等10个分系统组成，具有四大主要功能：

火星车驶离平台（模拟动画）

探测器自2020年7月23日发射以来，在地火转移飞行、环火轨道运行期间，环绕器配置的中分辨率相机、高分辨率相机、矿物光谱分析仪、磁强计等7台科学载荷陆续开机探测，获取科学数据。

火面工作期间，火星车将按计划开展巡视区环境感知、火面移动和科学探测，通过配置的地形相机、多光谱相机、次表层探测雷达、表面成分探测仪等6台载荷，对巡视区开展详细探测。同时，环绕器将运行在中继轨道，为火星车巡视探测提供稳定的中继通信，兼顾开展环绕探测。

火星表面地貌复杂，如何让火星车在能够自如地爬坡下坎，科研团队为火星车设计研制了“定制化”的悬架减速自锁装置。“祝融号”火星车配备了先进的主动悬架，具有蠕动，抬轮，车体升降等多种运动模式。配备主动悬架的火星车，不再担心车轮下陷，甚至发生单个车轮故障也不会丧失移动能力。“祝融号”火星车自主移动能力也非常杰出，相对传统巡视器，最大自主导航速度和自主移动距离均有大幅度的提升。

安装在火星车上的加速度计随时为GNC提供测量信息，确保火星车移动的过程中能够随时精准“感知”速度、位置，为火星车安全平稳地开展工作保驾护航。

“祝融号”火星车看上去像一只美丽的“蓝色闪蝶”，四只翅膀是用于能源供给的太阳能电池板。火星距离地球最远距离长达4亿公里远，科研人员无法对登陆火星的火星车进行实时测控，“祝融”号基本以自主工作为主，按照火星日进行工作规划，进行长距离自主移动，并以中继通信作为主要遥控、遥测、数传手段。

火星大气表层光照强度大约是月球表面的三分之一；火星大气吸收太阳光蓝绿光，容易造成光谱红偏；而火星沙尘沉积将影响太阳电池阵发电，为此，研制团队专门针对光照、沙尘等情况，设计了蝶形四展太阳翼，配置了特殊的电池。

火星尘埃在太阳电池表面的堆积也会极大影响火星车的能量获取效率。研制人员为此开展了关键技术攻关，通过表面处理和结构设计在太阳电池玻璃盖片表面做了特殊涂层。

研制人员创新性地在火星探测任务上首次使用了最大功率跟踪技术，这也是该技术在国内航天领域的首次在轨应用，跟踪精度高达98%，相比传统电路，提高了太阳电池20%的利用效率，既解决了火星车能源紧张问题，也在减少太阳电池阵面积的同时减轻了电源产品的重量。

火星上有大气，当大气运动引起的巨大沙尘暴让火星车受到沙尘的遮盖时，接收到的太阳光能量急剧下降，这时就必须为火星车设计一个“休眠”模式，耐心等待沙尘暴过去。其次，火星上有明显的四季变化，当进入火星深秋后，光照强度会持续减弱，而火星太阳辐照强度仅为月球表面的20%，这时，火星车需要进入长期的“冬眠”，直至第二年的春季到来。

火星气候具有复杂性，火昼时锂离子蓄电池可能会面临联合供电进而导致充电量不足的情况。为了确保万无一失，研制人员也为火夜制定了一份休眠唤醒“备份”计划，在火昼转火夜前，对锂离子蓄电池的剩余电量进行判读，当蓄电池的剩余电量不足以支撑火星车度过火夜时，火星车转入休眠状态。

火星车锂离子蓄电池不具备保温设备，若没有从-90 的最低温度恢复到-15 的工作温度，即使唤醒了，也无法正常开展工作。休眠的时候整器会断电，至于什么时候再唤醒，需要先参考锂离子蓄电池的温度。

研制人员给锂离子蓄电池增加了温度继电器，用来判断锂离子蓄电池的温度。当太阳电池重新开始工作后，优先给锂离子蓄电池加热，待加到-15 左右，温度继电器自动闭合，火星车真正唤醒。

延伸阅读

5月19日，我国首次火星探测天问一号任务探测器着陆过程两器分离和着陆后火星车拍摄的影像发布。天问一号任务探测器由中国航天 科技 集团有限公司研制。图像中，着陆平台和“祝融号”火星车的驶离坡道、太阳翼、天线等机构展开正常到位。

由火星车的前避障相机正对火星车前进方向拍摄。图中可见坡道机构展开正常；图像上部的两个伸杆为已经展开到位的次表层雷达；前进方向地形清晰。为获知火星车前进方向更大范围的地形信息，避障相机采用大广角镜头，在广角镜头畸变的影响下，远处地平线形成一条弧线。

由导航相机拍摄，镜头指向火星车尾部。图中可见火星车太阳翼、天线展开正常到位；火星表面纹理清晰，地貌信息丰富。

由环绕器的监视相机拍摄的着陆巡视器分离过程影像

中国航天，加油！

我们的征途是星辰大海！

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责任编辑丨张丽娟

执行主编丨刘海草 张灏然

内容来源丨航天 科技 航天科工

全国产经平台联系电话：010-65367702，邮箱：hz@people-energy.com.cn，地址：北京市朝阳区金台西路2号人民日报社

电磁波在火星与地球间来回需要十几分钟，请问是怎样控制火星车工作的呢，不会出现反应迟钝的问题吗

随着 科技 力量的不断壮大，人类的思想与时俱进，对于宇宙的未知面目更加好奇，不少强国在宇宙 探索 的领域投入了很大的成本，也说明了人类对于宇宙 探索 的决心。

尽管 探索 宇宙要付出很大代价，但除了 探索 未知，也可以弥补 科技 发展的不足，而且在一定程度上还能提前预防陨石危机；提高科学技术的研发，促进医学的发展；甚至寻找适合人类生存的“第二星球”。

所以登陆火星也好、月球也好，并不是毫无目的的， 探索 宇宙是 科技 不断发展的过程，也是 科技 反哺运用于现实生活中极佳的方式。比如说火星勘测，就是运用了自动驾驶技术。而随着5G技术的普及，智能化技术的发展，很多此前不敢相信的高 科技 ，也逐渐运用在民用车上。而今天我们的主角，最近刚上市的长安UNI-T，豪华型11.39万元、尊贵型12.39万元、旗舰型13.39万元，凭借着全新设计语言和智能体验风靡一时，它或许就是那台目前最接近 探索 宇宙火星车的 汽车 产品。

黑 科技 、概念设计加持，让你的 科技 梦成真

与很多量产车不同，长安UNI-T给人的第一感觉会更偏向于一辆“概念车”，无论是车身造型，还有颜色质感，都仿佛是未来的产物。包括一眼看去车头就格外前卫，充满未来感，无边界的设计语言下，菱形的形状从底部延展至LOGO，很像时空隧道中的光束滚动。隐藏式车门把手保持其整体的未来感，独创的“V”字型尾翼，从外部看甚至会有一种穿越时空的错觉。

当然，更重要的是，这款新车高阶的驾驶辅助功能，会让人立刻脑补出在火星勘测路况的景象。

比如其搭载的APA5.0遥控代客泊车系统，只需在车内启动自动泊车开关，或在车外使用手机、钥匙等，即可启动自动泊车功能。相比很多其他品牌的推出的半自动泊车系统，往往还需要驾驶员手握方向盘，双脚也必须随时待命以防不测，可以说是真正完善了这个智能配置，能够利用到实际的用车过程中，并且便捷了停车繁琐的过程。

再比如集成了自适应巡航、车道保持、限速提醒等诸多功能的 “IACC集成式自适应巡航系统”，可以通过方向盘上的"IACC"按键，一站式开启自动跟车和车道保持功能。

在高速路况，可以自行跟随前车加减速，自动修正方向，非常有利于缓解驾驶员疲劳状态，并规避违章风险。还能支持停走功能，车速范围30-150km/h，工作范围0-150km/h，都可自动跟车前进。这一点相比其他品牌的巡航功能，不仅适用场景面更广，更真正实现解放驾驶者的双手双脚，将拥堵工况下所浪费的时间重新归还驾驶者，堪比火星勘测车 探索 宇宙般的自由。

未来智慧驾舱

为了匹配其“火星车”的身份，这次UNI-T的驾驶舱也下了不少功夫。全系标配了双10.3英寸高清大屏，并且有主驾驶位倾斜设计，加上仿飞机操作杆的设计，整个驾驶舱更像是航天器的驾驶舱。

而为了匹配其高规格的驾驶舱，长安UNI-T在 科技 配置上毫不示弱，尤其抢眼的是其与腾讯合作开发的梧桐车联TINNOVE智能系统。该系统整合了导航，播放音乐、座椅加热、车窗升降等等语音控制，而且不用专门呼叫，随喊随到更方便。甚至可以选择《王者荣耀》的语音包，“妲己”、“李白”全程陪聊，成功打破了次元壁。

更重磅的是，UNI-T具备车载微信功能，全程通过语音即可完成收发信息、接听微信电话、快速导航等功能，相对来说比较安全。并且，车载微信通过手机蓝牙感应，上车自动登录，下车自动断开，便利度很高，相比拿出手机回复消息也安全得多。

此外，UNI-T还有一些新奇的智能配置。比如针对不少年轻人爱玩天性的旅行需求，UNI-T提供了语音拍照和“ 旅游 伙伴”功能，前者只需要说出语音指令，即可启动3秒倒计时拍照功能；后者可选择精品 旅游 路线，并同步车机导航，系统会在到达景区时自动介绍、推荐周边酒店 美食 、生成旅行日志等。而手机无线充电，360度无死角的高清全景影像等高端 科技 功能也都是长安UNI-T的标配。

进化到主动关怀层面的智能体验

你以为UNI-T的黑 科技 就这些吗?其实远不止。试想一下，**中每当钢铁侠翱翔在茫茫无垠的宇宙，若没有“贾维斯”的陪伴和关心，恐怕难以忍受孤独。这无疑是智能化更高阶的表现，即从“被动”层面，进化到了“主动”关怀层面。而长安UNI-T之所以能被称为量产的“火星车”，便在于它可以通过车内的摄像头，实现AI主动服务，实时感知车内场景，识别用户的场景化需求，智能程度堪比“贾维斯”。

比如 科技 感十足的AI交互灯，可根据人和车的实时交互生成动态光效，对驾驶者进行有效的信息提示；再比如长安UNI-T还能像智能手机设定开机音乐和欢迎语一般，每天首次启动车辆时，会为车主送上专属问候。

有温度的疲劳驾驶检测，则通过更多识别模块与疲劳分级判定实现，更早修正驾驶员状态，确保行车安全。当临近高速下道路口时，UNI Life会通过视线追踪技术，结合转向灯、方向盘转角、车速等信息，判断驾驶者是否分心并及时提醒，保证驾驶安全。甚至还会自动识别驾驶员眨眼和打哈欠的频次，判定疲劳驾驶等级，并采用语音预警、音乐提神、搞怪等方式进行疲劳干预。

类似的功能还有当识别到前排乘员抽烟时，系统会根据车速适度开启对应车窗并打开空气净化系统，及时消灭二手烟，守护全车乘员的 健康 呼吸。当中控屏处于熄屏状态时，注视屏幕一秒即可唤醒屏幕。

甚至包括接听电话都能自动调节音量，当前排乘员接听电话时，系统会自动降低多媒体音量，以保证通话清晰，当识别到前排乘员停止接听后又会自动恢复音量，不需要前排乘员自己再动手去调节音量了。

其实，像上面这些场景都是来源于我们的实际用车生活，这些过去用车时只有车内乘员发出某一指令之后，系统才会做出相应反馈的痛点，在长安UNI-T上则变成了实实在在的关怀功能。让你仿佛置身于科幻**中的体验，也足以见得这款车足够聪明和智能化程度之高。

结语

好奇号火星车的运算速度真还不如一台手机吗？

通过电磁波和计算机本身事先安装好的系统控制工作。所谓的反应迟钝是通信延迟。这是会出现的。像已经飞出太阳系的“伽利略号”，到达木星时需要二十多分钟的通信延迟。像现在的3G手机，你不在使用时，程序仍旧自动运行，且能自动管理通信业务。而火星车则是一个机器人，一个不像人类的机器人，其系统先进性是3G手机不可比拟的，尽管在几年前就发射了。能做到自动识别道路，分析矿物质。。。。。。各种复杂的活动都能完成。

阿波罗登月时的计算机计算能力只有我们现在的计算器。这么艰苦条件怎么能成功啊。而现在这么发达却不行啊

对于外太空的探索一直以来人们都没有停止过，从曾经的登录上天，到后来成功派出好奇号火星车在火车进行勘测，就是巨大的突破，而根据数据显示好奇号火星车的运行速度真的连我们平时用的手机还不如，运算速度只35 MIPS的速度。

首先我们可不能小看平时用的手机，比如麒麟980，高通骁龙855这样的cpu都是非常厉害的存在，里面继承了无数的晶体导管等等，做工工艺是非常恐怖的，就比如电脑cpu世界也就inter和amd两家，其他国家都制造不出来，可以说完全是一家独大啊，这里面主要是因为光刻机的难度实在是太大了，虽然说现在也有生产出来的国产cpu，但是卖价太贵同时性能太低，导致没人买账啊，所以说cpu是我们绝对不能小看的地方。

而根据数据显示，好奇号火星车是c语言编写的，这个语言一般都是编写系统所写的，比如著名的window系统就是用c语言实现的，毕竟里面有着直接控制内存地址的指针，不过用起来控制不好也是相当地危险；代码共 250万行，开发的嵌入式实时操作系统 VxWorks，包括150个独立模块，每个模块执行不同的功能，高度耦合的模块组合成组件，测试团队只有10多个人，完全和手机cpu的团队比起来是差距很大的。

操作系统硬件也只有它包含256K EEPROM，256MB 内存，2GB 闪存，这样的配置放在现在手机里面完全就是垫底的存在啊，想想现在运行内存随便就是6g啊，甚至12g都有，所以说运行速度是真的连手机都比不上。

为什么祝融号火星车不用履带结构？

不是计算机的事情，虽然感觉登月满复杂的而且当时阿波罗登月是计算机业有点运行不过来，但是取消不重要的运算还是保证登云的，现在很多的卫星的计算能力不一定那么强，去太空的主要要求是必须稳定，我记得登陆火星的火星车的处理器型号：IBM RAD 750 processor (PowerPC Architecture)

主频：200 MHz

生产工艺： 150 nm

二级缓存： 256 KB

运算能力： 266 ~ 400 MIPS （Atom 处理器为 3300 MIPS）

晶体管数量： 1000万

满载负荷： 5 w

运行环境： 摄氏 -55度 ～ 125度

附带 RAM：256 MB

附带硬盘 （SSD）： 2GB

附带操作系统： VxWorks

此U是迄今为止人类航天器上搭载的最高端的U。

这样的家伙就处理能里而言比不过现在任何个人pc，就是你家的电脑，但是功耗只有5w而且可以再零下55到125度高温下工作，这就不简单了，太空中的温度从零下200度到零上200度的转变很快的，拥有这么高极限运算的cpu很安全的

就像大家的回答。履带机械磨损大、还容易脱落，维护起来也特别麻烦，如果不用进入沼泽，泥地，碎石群等地形，基本都不考虑。

而火星车作为全球人类倾注的项目，每一个呈现都会经过反复设计，深思熟虑。

除了履带以外，其实火星车还有过许多其他选择，比如苏联的火星2号和火星3号

最终选择的方案，即不是轮子，也不是履带，而是步行机械臂。

火星2号的着陆器装载了一个4.5公斤的火星车。

根据设计，虽然它可以在火星表面移动，但一根15米长的缆线始终令火星车与着陆器相连。由于地球和火星车通信延时非常久，因此不采用全程遥控，而是通过在火星车上安装两根探测金属棒，使火星车可以自主绕过障碍。 火星车上安装了动力圆锥触探仪和辐射密度计。

根据计划，当火星2号着陆之后，机械臂将会把火星车放置在地面上，火星车将在着陆仓摄像机的视野范围内移动，并每隔1.5米进行测量。火星车移动所留下的痕迹也将会被记录，并用来研究土壤的性质。但是由于着陆器坠毁，火星车没有进行任何工作。

所以严格来说，苏联的火星3号才是第一个成功软着陆火星表面的探测器，但非常遗憾的是它在着陆仅20秒后就迅速失联，没能顺利开展探测工作，连拍摄的第一张照片都没能传全乎

因此，没有人知道火星3号着陆器携带的火星车是否成功释放。是否在火星上走上过几步。

有一说一，这个火星车动起来还是蛮灵的，火星车（ ）火星狗（ ）

最终，故障的原因也还未知，不清楚是因为着陆器还是轨道器上的通信中继。猜测也可能与当时发生的极其强大的火星沙尘暴有关，该风暴可能诱发日冕释放，破坏通信系统。沙尘暴也能解释当时的图像照明差。

随后是美国的旅居者号，在1997年7月4日成功登陆。

旅居者号的车轮，通过专门开发的悬架连接到车架上，以确保即使在崎岖的地形上，所有六个车轮都与地面接触。这个系统被称为实验“洛基”车辆，开发到旅居者是第八个版本。该系统允许克服高达 8 厘米高的障碍物，但理论上可以克服它们，相当于漫游车长度（20 厘米）的 30%。并且悬挂系统还具有自行折叠的能力，因此，在巡航配置中，漫游车的高度仅为 18 厘米。

在实现的十年开发阶段，研究了各种替代方案，这些方案可以利用喷气推进实验室在开发月球和火星运载工具方面获得的长期经验不允许使用四条或四条以上的腿，原因有三:如果四条腿的数量少，就会限制漫游者的活动，从而限制漫游者的行动自由，然而，增加四条腿的数量会导致漫游者的复杂性显著增加;在进行这种配置时还需要了解前面的空间(对应于下一步的地面)，这将带来进一步的困难与之前的解决方案相比，轮式车辆解决了大部分的稳定性问题，减轻了重量，提高了效率和控制最简单的配置包括四轮系统，但遇到困难克服障碍。6轮或8轮的解决方案更好，后轮能够推动，从而允许克服障碍。最后，在两者之间，因为更轻、更简单，六轮车更受青睐。

而事实证明，最后选择的移动系统确实非常适合火星上的环境，非常稳定，能够轻松地向前和向后移动，所以在美国之后的火星车中，也使用了这种系统，并进行概念。从这里开始便都是类似这种系统的六轮车，但各自也有各自的区别。

旅居者号车轮由铝制成，直径为 13 厘米，宽度为 7.9 厘米。还配备了锯齿状不锈钢履带，能够在软地面上的最佳条件下产生仅 1.65 千帕的压力。然而，在运营阶段并没有出现这样的需求。所有车轮都由一个独立的电机驱动。

然后还有一个车轮磨损实验(WAE)，目的是测量火星土壤对薄层铝、镍和铂的研磨作用，从而推断出着陆点土壤的粒度信息。为此，在两个中心轮中的一个上安装了15层金属，每个金属有5层，并与探测器的其他部分电隔离。通过适当地引导车轮，入射的阳光被反射到位于其附近的光电传感器上。通过对采集到的信号进行分析，可以确定所需的信息为了使磨蚀作用在任务计划中具有重要意义

火星车会被安排定期停下来，在其他五个轮子制动的情况下，迫使WAE的轮子旋转以增加磨损。在火星上进行实验之后，人们也会试图重现在实验室里观察到的效果。

到了2004年，同年产生了两台火星车，勇气号和机遇号，都是六轮太阳能机器人。每个车轮都有自己的电机，车辆在前部和后部行驶，设计为在高达 30 度的倾斜下安全运行。

除了对轮胎构造的研究，车轮火星车降落的位置也必须有考究

机遇号就曾陷入危险的沙丘中，几个轮子被埋在沙子里。用了六个星期的时间，进行了基于地球的物理模拟，以决定如何最好地将火星车从其位置中提取出来，而不会冒永久固定的风险。一次成功操纵几厘米，最终释放了火星车，火星车恢复了行驶。

而2006年，在火星上行驶了4.2英里(7公里)后，勇气号的右前轮停止工作。工程师们开始拖着死轮向后驾驶。

但正因为此，当它在2007年3月拉着死轮行驶时，死轮刮掉了火星土壤的上层，发现了一块地面，科学家说这块地面显示了过去的环境非常适合微生物生命的证据。它类似于地球上水或温泉的蒸汽与火山岩接触的地方。在地球上，这些地方往往充满了细菌。

同时，这块区域的二氧化硅（窗户玻璃的主要成分）含量极为丰富。研究人员现在得出结论，这种明亮的材料一定是以两种方式之一产生的。

一是：当水在一个地方溶解了二氧化硅，然后把它带到另一个地方（即间歇泉）时产生的热泉沉积。

二：酸性蒸汽通过岩石的裂缝上升，使岩石的矿物成分被剥离，留下了二氧化硅。

重要的是，无论它是一种假设还是另一种假设，对火星以前的可居住性的影响都是差不多的。热水提供了一个微生物可以茁壮成长的环境，而二氧化硅的沉淀则夹带并保存了它们。

所以死轮导致了驾驶技术的改变，但拖拽效应依然成为了一个有用的工具，在漫游者行驶时部分清除了表面的土壤，从而允许对通常无法到达的区域进行成像。

虽然，在2009年11月29日(sol 2098)，右后轮也熄火了，在剩下的任务中仍然不能操作。

随着时间的推移，岩石磨损工具树脂研磨表面的金刚石磨损，之后该设备只能用于扫描目标，让所有其他科学仪器和工程相机都继续工作，直到失去联系

而后来的火星车，好奇号，还以莫尔斯电码形式在火星上留下了测试行驶用的标记，以作为估计行驶距离的参考点。

NASA称，在火星表面缺乏明显地标的情况下，漫游车的视觉测距系统可利用这些标记测量距离。轮胎花纹不是普通的直线，而是点缀了对应莫尔斯电码中的点和破折号，每个轮子印有三个字符? – – – / ? – – ? / ? – ，翻译成英语是JPL，即负责漫游车的喷气推进实验室（Jet Propulsion Laboratory）名字缩写。

到毅力号，铝制轮子更厚、更耐用，并减小了宽度，增大了直径（52.5 厘米），相比好奇号 50 厘米的轮子更重。铝制轮子上覆盖着用于牵引的夹板和用于提供弹簧支撑的弧形钛辐条。而且仔细观察的话可以发现，不管是哪一款火星车的轮胎，其轮胎纹路和陆地的大部分 汽车 轮胎不同，不是竖条，而是横条排列，从某种层面来说，看起来也特别像“履带”

通过上面对火星车轮胎的描述可见，如今像祝融号这样，可以第一次就成功运行，是非常困难的一件事情。

对火星车的研究，就算是轮胎的花纹，也会进行非常多的考究，这不仅要求设计人员，还包括实际实验，渠道提供，制作工艺，而在面对这样精细的作品时，艺模这次在得到中国航天官方授权后，也以相同的态度，对其进行了仔细考察，对照原物的每一处细节，制作了祝融号、天宫空间站、山东舰以及红船的金属模型。感兴趣的小伙伴在B站会员购搜索众筹，就能看到，目前已经有超过3000位同好参与进来了哦。

最后据7 月 20 日消息，我国的火星探测器天问一号目前已辛勤工作超 360 天，祝融号火星车行驶里程也突破一华里（509 米），地球上的人们都在时刻关注远方的一举一动。然而，到了 9 月份，可能我们就要暂时失去天问一号的消息了。

但是不用担心，据央视军事报道，9月太阳会运行到地球和火星之间，出现日凌干扰现象，太阳强电磁波会对无线电通信产生干扰，所以，天问一号届时才无法跟地球地面建立联系。

这个过程大概持续一个月，天问一号将充分发挥自主性，祝融号火星车也要进入“撒欢”模式了

不过火星环绕器总体主任设计师牛俊坡此前接受采访时表示，“祝融号”火星车设计寿命已经过半，总体运行状况良好。目前，“祝融号”一天能完成预设三天的工作量。